Video: Arduino ile Servo Motor Kontrol 2024
BASIC Stamp 2 mikroişlemcisinin, elektronik projeniz için işlemek üzere hazırlanmış 32 byte'lık RAM belleği vardır. PBASIC'de RAM belleği kullanmak için değişkenler oluşturursunuz. değişkeni , basitçe RAM'deki bir konuma atıfta bulunan bir addır.
Bir değişken oluşturmak için, değişken için kullanmak istediğiniz adı, ardından VAR anahtar kelimesini ve ardından oluşturduğunuz değişkenin türünü gösteren dört anahtarlıktan birini listelersiniz. Aşağıdakiler, BYTE değişken türünü kullanarak Count adındaki bir değişkeni oluşturur:
- Kullanılabilir 32 bayttan birini kullanır ve 0 ile arasında değişen bir değere sahip olabilir. 255. Bu tür bir değişken, 255 değerini aşmanız gerekmeyen basit sayaçlar için kullanışlıdır. 60 saniye aşağı sayacak bir zamanlayıcı oluşturuyorsanız, bir BYTE değişkeni bu numarayı yapacaktır.WORD
-
- Kullanılabilir 32 bayttan ikisini kullanır ve 0 - 65, 535 arasında değişen bir değere sahip olabilir. Değişkene depolanacak değer 255'den büyük olduğunda, bir WORD değişkeni kullanmanız gerekir. WORD değişkeni PAUSE bildirimi tarafından kullanılan bir gecikme uzunluğunu tutmak için idealdir.
-
NIB - Değeriniz hiçbir zaman 15'i aşmayacak çok küçük bir tezgahınız varsa, RAM'in bir baytının sadece yarısı kadarını gerektiren bir NIB değişkeni kullanabilirsiniz.
BIT -
- Sadece bir ikili bit kullanır. Böylece, BASIC Stamp, mevcut RAM'ın 32 baytının her birinde sekiz BIT değişkenine kadar sıkıştırabilir. BIT değişkenleri çoğunlukla bazı olayların olup olmadığını takip etmek için kullanılır. Bir kullanıcının bir giriş düğmesine basıp basmadığını hatırlamak için bir BIT değişkeni ayarlayabilirsiniz: 0 için Hayır değeri ve 1 için Evet değeri.
-
Bir değişken oluşturduktan sonra onu bir değer atamak için bir atama deyiminde
kullanabilirsiniz. Örneğin, bu atama ifadesi 500 değerini Gecikme adlı bir değişkene atar:
Gecikme = 500 Eşitlik işaretinin sağ tarafındaki değer, bir aritmetik hesaplama olabilir. Değişken atamalarının gerçek gücü eşittir işaretinin sağ tarafında değişken kullandığınızda olur. Örneğin, aşağıdaki deyim, Gecikme değişkeni değerini 10 artırır: Gecikme = Gecikme + 10
Bu örnekte Gecikme'nin önceki değeri 10 artırılır.
Bu program, GOTO deyimi programın döngüye neden olmasını istediğinizde LED'lerin yanıp sönme hızını değiştirin. Görebildiğiniz gibi, Gecikme adında bir değişken, PAUSE deyiminin duraklatması gereken milisaniyenin sayısını sağlamak için kullanılır.
Döngü boyunca her zaman, Gecikme değişkeni değeri 10 arttırılır. Böylece, programlar ilk başladığında LED'ler çok hızlı yanıp söner, ancak program döngülerinde yanıp söner giderek yavaşlar.
'LED Flaşör Programı' Doug Lowe 'Temmuz 10, 2011 "Bu program, 0, 2, 4, 6, 8 ve 10 pimlerine yarım saniyelik aralıklarla yanıp sönen LED'leri yanıp sönüyor" Bu programın kullandığı sürüm Değişken bir gecikme. '{$ PBASIC 2. 5}' {$ STAMP BS2} Led1 PIN 0 Led2 PIN 2 Led3 PIN 4 Led4 PIN 6 Led5 PIN 8 Led6 PIN 10 Gecikme VAR Kelime Gecikmesi = 10 Ana: YÜKSEK Led1 YÜKSEK Led2 YÜKSEK Led3 YÜKSEK Led4 YÜKSEK Led5 YÜKSEK Led6 DURAKLAT Gecikme Düşük Led1 DÜŞÜK Led2 DÜŞÜK Led3 DÜŞÜK Led4 DÜŞÜK Led5 DÜŞÜK Led6 DURAKLAT Gecikmeli Gecikme = Gecikme + GOTO Ana
Değişkenleri kullanma hakkında son bir not: PBASIC, YÜKSEK veya DÜŞÜK bir bildirimde, pin kontrol edilmelidir. Örneğin:
Led VAR BYTE Led = 0 YÜKSEK Led
Bu deyim dizisi, Led adında bir değişken oluşturur, buna 0 değerini atar ve ardından onu YÜKSEK deyimde kullanır. Sonuç, I / O pin 0'nın HIGH olarak ayarlanmasıdır.