Video: Arduino Pan and Tilt Servo Motor Motion Control 2025
Bazılarını oluşturmak için bir BASIC mikroişlemcisini kullanabilirsiniz dijital elektronik projelerinizdeki özel efektler. Ancak önce denetleyiciyi kontrol etmek için program yazmayı öğrenmek zorundasınız. Daha önce herhangi bir bilgisayar programlama yapmadıysanız, eğlenceli ve büyüleyici bir maceraya girersiniz; bu esnada bilgisayarların gerçekten nasıl çalıştığını öğrenirsiniz.
Özet olarak, bir bilgisayar programı, bir bilgisayar tarafından okunacak, yorumlanacak ve yürütüleceğini bildiği yazılı talimatlar dizisidir. Talimatlar hem insanların hem de bilgisayarların okuyabileceği bir dilde yazılmıştır. Talimatlar oldukça İngilizce değil, ancak İngilizce konuşan insanların ne anlama geldiklerini anlayabilecek kadar İngilizceye benziyorlar.
Bilgisayar programları bir veya daha fazla yazılı talimat satırından oluşan metin dosyalarında saklanır. Çoğu durumda, bilgisayar programının her satırı bir talimat içerir. Her talimat, bilgisayara belirli bir şey yapmasını söyler, örneğin iki sayı eklemek veya çıkış pinlerinden birini YÜKSEK yapmak gibi.
Bilgisayar programlamanın püf noktası, programın doğru talimatları doğru sırayla koyarak, programın tam olarak ne yapmak istediğini yapmasını sağlamaktır. Elbette bunu yapmak için, programın ne yapmasını istediğiniz konusunda sağlam bir anlayışa sahip olmalısınız ve kullanabileceğiniz çeşitli yönergeler hakkında sağlam bir bilgiye sahip olmanız gerekir.
PBASIC programlama dili yaklaşık 70 farklı talimat türünden oluşur. Ancak cesaretini kırmayın; bu komutların yalnızca bir kısmını kullanarak yararlı programlar yazabilirsiniz.
Programlama dilleri ile ilgili her kitapta ilk sunulan programa Hello World deniyor. Bu basit program "Hello, World!" Dizesini görüntüler. "En basit olası programın neye benzediğini göstermenin bir yolu olarak.
BASIC Pullar'da kullanılan BASIC dilinin resmi adı olan PBASIC'de, Hello World programı üç satırdan oluşur:
'{$ STAMP BS2}' {$ PBASIC 2. 5} DEBUG "Merhaba, Dünya!"
İlk iki satıra yönerge adı verilir. BASIC Stamp'a gerçekten bir şey yapmalarını söylemezler; Bunun yerine, Stamp Editor'ın programınızı Stamp'a indirilebilmesi için hazırlamak için bilmeleri gereken bilgileri sağlarlar.
İlk satır, programı çalıştırdığınız mikro denetleyicinin bir BASIC Stamp 2 (BS2) olduğunu gösterir. İkinci satır, bu programın PBASIC'in 2. 5 sürümünü bu program için kullandığını gösterir. (Bu geçerli sürümüdür.)
Yazdığınız her program bu iki satırı içermelidir. Neyse ki, kendiniz yazmak zorunda değilsiniz. Bunun yerine direktifleri otomatik olarak eklemek için menü komutlarını veya araç çubuğu düğmelerini kullanabilirsiniz:
-
Yönerge → Damga → BS2: BASIC Stamp 2'yi kullandığınızı belirtmek için $ STAMP BS2 yönergesini ekler.
-
Yönerge → PBASIC → Sürüm 2. 5: PBASIC sürüm 2. 5'i kullandığınızı belirtmek için $ PBASIC 2. 5 yönergesini ekler.
Hello World programının üçüncü satırı, BASIC Stamp'a bir şeyler yapmasını söyleyen tek satırdır. DEBUG adı verilen bu komut, BASIC Stamp'tan USB portuyla bağlı bilgisayara bir miktar metin göndermesini söyler (DEBUG komutu her zaman iki parçadan oluşur: DEBUG kelimesi ve bunu takip eden bazı metinler
DEBUG "Merhaba, Dünya!"
Bu satırı, "Merhaba, Dünya!" mesajını bilgisayara gönderir. Mesaj, içinde "Hata Ayıklama Terminali" penceresi olarak adlandırılan bir pencerede görüntülenir. Damga Editörü.
