Video: Arduino ile Servo Motor Kontrol 2024
Elektronik projelerde programlanabilir devreler biraz programlama gerektirir. Programlanabilir devre bir BASIC Stamp ise, bu kodu PBASIC'ye yazarsınız. PBASIC, bir G / Ç pinine bir isim atamanıza izin verir. Bu özellik programı biraz daha belgelendirir.
Örneğin, bir G / Ç pininin çıkış durumunu ayarlamak için YÜKSEK ve DÜŞÜK tablolarını kullanabilirsiniz. Aşağıdaki deyim, 6 numaralı iğneyi YÜKSEK olarak ayarlar:
YÜKSEK 6
Burada 6 sayısı 6 numaralı pinin YÜKSEK olarak ayarlanmasını gösterir.
Hangi iğneyi kontrol etmek istediğinizi belirlemek için yalnızca iğne numarasını kullanmakla ilgili sorun, iğne 6'ya ne tür bir cihazın bağlı olduğunu basitçe ifadeye bakarak söyleyememenizdir. Bir LED olabilir, ancak bir motor ya da bir servo ya da Frankenstein yaratıklarının açılmasına neden olan pnömatik bir valf olabilir.
Bu durumu düzeltmek için PBASIC, programınızın başına yakın bir ifadeyle bir G / Ç pini yerleştirmenizi sağlar:
Led1 PIN 0
Burada, Led1 ismi 0 numarasına atanır. Şimdi, LED1 adını şu gibi YÜKSEK veya DÜŞÜK bir deyimle kullanabilirsiniz:
YÜKSEK Led1
Bu deyim, Led1 adı tarafından başvurulan G / Ç pimini ayarlar YÜKSEK'e.
İşte pin numaraları yerine pin isimleri kullanan bir program. PIN isimleri yaratmanın asıl avantajı, projenizin pin konfigürasyonunu daha sonra değiştirmeyi kolaylaştırmasıdır.
Örneğin, altı LED'i 0, 2, 4, 6, 8 ve 10 numaralı pimlere bağlamak yerine, 0, 1, 2 nolu pimlere bağlamak istediğinize karar verdiyseniz, 3, 4 ve 5. Pin adlarını kullanarak, programı değiştirirken, program başlangıcındaki PIN ifadelerinde pin atamalarını bir kez değiştirmeniz gerekir.
'LED Flaşör Programı' Doug Lowe 'Temmuz 10, 2011 "Bu program, 0, 2, 4, 6, 8 ve 10 nolu pimlere yarım saniyelik aralıklarla LED'leri yanıp sönüyor" Programın bu sürümü kullanıyor Rakam yerine pin isimleri. '{$ PBASIC 2. 5}' {$ STAMP BS2} Led1 PIN 0 Led2 PIN 2 Led3 PIN 4 Led4 PIN 6 Led5 PIN 8 Led6 PIN 10 Ana: YÜKSEK Led1 YÜKSEK Led2 YÜKSEK Led3 YÜKSEK Led4 YÜKS Led5 YÜKSEK Led6 DURAKLAT 500 LOW Led1 DÜŞÜK Led2 DÜŞÜK Led3 DÜŞÜK Led4 DÜŞÜK Led5 DÜŞÜK Led6 DURAKLAT 500 GOTO Ana