Video: ARDUİNO EĞİTİM DERS | 3 (Robot kol, servo motor) 2025
A servo elektronikte kullanılmak üzere özel bir motor tipidir ve belirli bir konuma dönmek ve bu konumu farklı bir konuma döndürmek için söylene kadar tutmak için tasarlanmıştır. Hobi servoları, uçaklar, tekneler ve araba gibi radyo kontrollü araçlarda sıklıkla kullanılır, ancak servolar için başka birçok kullanım alanı vardır.
Bu proje, bir servo ve iki basma düğmesi kullanan komple bir devrenin nasıl kurulacağını gösterir. Bu devre aşağıdaki programı çalıştırabilir.
'Servo Kontrol Programı' Doug Lowe '15 Temmuz 2011 "SW1 basıldığında bu program bir servo ikisini taşır ve SW2 basıldığında servo merkezi konumuna geri döndürür.' { $ STAMP BS2} '{$ PBASIC 2. 5} Servo PIN 0 SW1 PIN 14 SW2 PIN 10 Pozisyon VAR Kelime Konumu = 500 DO SW1 = 1 ise SONRA Pozisyon = 500 ENDIF SW2 = 1 ise Pozisyon = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Konum DURAKLATMA 20 LOOP
Servoyu yönetmenin yanı sıra çoklu servolar veya çok fazla çalışma gerektiren projeler için, BASIC Stamp yerine Parallax'ın Pervane çipi kullanmayı düşünmelisiniz. Pervane işlemci, birkaç şey yapmak zorunda kalan programlar için tasarlanmıştır.
Pervane, BASIC Stamp'dan biraz daha fazla maliyet ve programlama dili biraz daha karmaşıktır, ancak nihayetinde çoklu servoların kontrol edilmesi bir Pervane ile BASIC Pul'dan daha kolay.
