İçindekiler:
Video: Quantum fiziği pilinizi nasıl yıpratıyor? | Lityum piller nasıl çalışır? animasyonlu anlatım 2024
Robotunuzu hareket ettirmeye hazır olduğunuzda, tam pil seçeneklerini değerlendirmenin tam zamanı. Boyut, güç ve kalıcı güç, seçiminizi yaparken göz önüne almanız gereken faktörlerdir. Fiyat etiketinden bahsetmiyorum bile. Şekil 1'de, "çok pahalı" şarj edilebilir tipler de dahil olmak üzere, göz önüne alınarak bir dizi pil gösterilmektedir.
Bakkalından satın aldığınız piller
TV ekranınızın etrafında yürüyen küçük pembe tavşanlar, alkalin pillerin bir politikacının sözlerinden daha kısa bir ömrü var. Bu piller her yerde bulunur ve herkesin dolu hurda bir çekmecesi vardır. Niçin bu kısa ömürlü güzellikleri satın alıyoruz? Temel nedeni başlangıçta şarj edilebilir türlerden daha ucuz oldukları ve pahalı bir şarj cihazına ihtiyaç duymadıklarıdır.
Bir alkalin pil, tek bir şarj edilebilir pil sayısından daha uzun sürecek ve daha yüksek bir voltaja sahip olacak, ancak şarj gittikten sonra hepsi bu kadar. Bu nedenle, şarj edilebilir pillerin faydalarını fark ederek, iyi uyku için daha iyi bir değer olan alkalin pil kavramını koymanın zamanı geldi.
Cebinizdeki şarj edilebilir pillerin avantajlarından bağımsız olarak, alkalin piller robotunuzda iyi çalışacaktır.
NiCd piller
NiCd veya nikel kadmiyum olarak adlandırılan ölen bir teknoloji, şarj edilebilir bir teknoloji sunar ancak bazı dezavantajları vardır. Depolama alanları için kötü haberler var ve hafıza etkisi denilen şeyden muzdaripler. Pili tamamen boşalmadan şarj ederseniz, bellek efekti bir soruna neden olur. Aslında, pil toplam kapasitesinin sadece bir yüzdesini şarj eder ve sonunda tamamen şarj olma özelliğini kaybeder. Sonuç: robotunuz için NiCd pilleri düşünmeyin.
NiMH piller
Daha yeni bir şarj edilebilir pil teknolojisi, nikel metal hidrür (NiMH) dir. Bu tip pil, eski NiCd pillerden daha yüksek kapasiteye sahiptir ve bellek etkisi taşımaz.
NiMH pillerin temel dezavantajları, pahalı oldukları ve kendileri için özel olarak yapılmış bir şarj cihazına ihtiyaç duyduklarıdır. Ancak dikkatli bir bakış, bu tür piller için maliyet-fiyat dengelemesinin gerçeğini ortaya koymaktadır.
Bunu düşünün: Robot projenizin sekiz AA pil gerektirdiğini düşünün. Bu, şarj edilemeyen alkalin piller için yaklaşık 6 $, NiMH şarj edilebilir piller için yaklaşık 25 $ ve şarj cihazı için başka bir 25 $ 'a mal olur.
Şarjlı şarjlar pahalı geliyor, ha? Öyle değil.Bu senaryoda, alkalin pilleri on kez değiştirirseniz, 60 TL harcamış olursunuz. NiMH pilleri ve şarj alımı size 50 $ - mal olacak ve pilleriniz hala yüzlerce şarj döngüsüne sahip olacaktı. 100 döngüden sonra, alkalin piller 600 $ 'a mal olur ve NiMH pilleri yine de sadece 50 $' lık tasarruf sağlayacaktı.
Bu hesaplamalar, şarj için ihmal edilebilir elektrik maliyetini dikkate almaz, ancak yine de şarj cihazlarıyla yolda ilerliyorsunuz.
Genellikle, pillerin ne kadar hafif olursa, robotunuzun hareket etmesi daha az iş ister ve bu nedenle pil ömrünüz o kadar uzun olur. NiCd piller genellikle en hafif pillerdir ancak yalnızca sınırlı sayıda şarj edilebilir. NiMH piller daha ağırdır ve birçok kez şarj edilebilir. Bir pilin amfi saatlik (Ah) değerine göre ne kadar güç sağlayacağını söyleyebilirsiniz. Örneğin, 7Ah pil, 7 saat boyunca 1 amfi, 1 saatte 7 amper veya 15 dakika boyunca 28 amper sağlayabilir.
