Programlanamaz Robot Kiti seçme -

Neden garajın etrafında duran hurda parçalarından kendi robot arkadaşınızı kurmuyorsunuz? Sıfırdan bir robot kurmak, başlamak için en iyi yer değildir. Evdeki eşyaları, aslında birbirine uyan yararlı bileşenlere dönüştürmek için genellikle matkap, freze ve kaynakçı gerekir. Ve yine de evin etrafında yatmayacak pek çok bileşeni satın almanız gerekir. Sıfırdan bir robot kurma süreci, iyi bir tasarım, sağlıklı bir bilgi ve beceri dozu, çoğumuzun üstesinden gelmek için daha çok zaman ve açıkçası para dolu bir kova gerektirir.

Daha iyi bir rota bir robot kiti kullanmaktır. Bir kit ile diğer bazı fakir ruh ölçme, delme, frezeleme ve tasarım yapabilir. Çalışan bir robotu bir araya getirmek eğlencelidir. Mars'ın yüzeyini keşfedemez, ancak bir sonraki projeniz için iyi bir sıçrama tahtası olacaktır.

En temel starter robot kitleri tipik olarak programlanamaz robotlardır. Kolay kullanılabilen programlanamaz bir kitin iyi bir örneği, Şekil 1'de gösterilen OWI, Inc.'den Soccer Jr. robotudur.

Şekil 1: Programlanamaz Soccer Jr. robotu.

Küçük plastik Soccer Jr. robotu sadece bir görev gerçekleştirmekle kalmıyor aynı zamanda bazı insan etkileşimi ve kontrolü de sunuyor. Kit, herhangi bir yönde hareket etmesini ve küçük futbol toplarını yakalamasını ve çekmesini sağlayan kablolu bir denetleyici ile birlikte gelir (iyi, aslında ping-pong toplarıdır). Bazı robot yarışmalarına bile girebilirsiniz.

Şekil 2'de gösterilen Hyper Line Tracker, OWI Kit'in orta düzey bir programlanamaz robotik kitidir. Soccer Jr.'den farklı olarak, Hyper Line Tracker hiçbir insan etkileşimi gerektirmez. Bunun yerine, bir önceden programlanmış görev gerçekleştirir: bir satır izleyerek. Sen çizmek için çizmek olsun, hangi düşündüğünüzden daha eğlenceli olabilir. Satır çizgisi, işe yaramaz bir görev değildir; Depoları yöneten birçok endüstriyel robot benzer bir konsept kullanarak gezinir.

Şekil 2: OWI Kiti'nin Hiper Satır İzleyici.

Programlanamaz bir robot kiti seçerken basit bir robotla başlayın; emin olduğunuzdan emin olun ve daha sonra güven ve bilgi arttıkça daha gelişmiş robotlara geçin.

Bir robot kurmaktan vazgeçtiğinizde çiğnemekten çok şey kaçtığınızı biliyorsunuz. Bu durumda geri çekilin ve baştan başlamanızdan ve daha kolay bir robot inşa etmeden ve hazır olduğunuzda zorlu olan robota geri dönmekten korkmayın.

Temel kitlerde, bir robot monte etmek, bir model uçak oluşturmakla benzer: Biraz bitmiş talimatları izleyin, küçük plastik kısmı A parçasını B'ye koyun ve böylece bitmiş bir ürününüzün varlığı tamamlayıncaya kadar.Yapım tamamlandığında yapmanız gereken tek şey pilleri takmak ve gücü açmaktır.

Bu robotların sadece pahalı oyuncaklar olduğunu düşünerek aldatmayın. Birçoğu karmaşıktır ve sizi temel robotik yapı ilkelerine tanıtmaktadır.

Programlanmayan kitler basit olmasına rağmen, yine de temel becerileri gerektirir. Parçaları bir devre kartına lehimlemeniz, kabloları bağlamanız ve bağlantıları test etmeniz gerekebilir. Ayrıca, plastik dişli kutuları birleştirme, plastik parçalar yapıştırma ve parçaların bir araya getirilmesi gibi bazı temel yapı becerilerine sahip olmanız da gerekebilir.

Başlamadan önce, kitin üstesinden gelebileceğiniz bir şey olduğundan emin olmak için kiti ve montaj talimatlarını gözden geçirmelisiniz. Çocuklarınıza kit koymayı planlıyorsanız, talimatları kesinlikle gözden geçirin ve belki de kendiniz de kendiniz kurun. Birkaç durumda, programlanmayan bir kit bile beklenenden daha karmaşık olabilir.

Uzaktan çalıştırılan araçlar

Çoğu programlanamaz robot iki kategoriye ayrılır: uzaktan kumandalı araçlar ve önceden programlanmış robotlar. Esasen, uzaktan kumandalı araçlar (ROVs) onları çalıştırmak için insan müdahalesi gerektirir ve önceden programlanmış robotlar yoktur.

En temel programlanamaz robot, uzaktan çalıştırılan araçtır. Aracın tipi, radyo sinyalleri, kablolu bir bağ veya diğer uzaktan sinyal verme yöntemleriyle kontrol edilebilir. Daha önce açıklanan Futbolcu Jr. robotu da bir ROV.

Radyonun kontrol ettiği (basitçe RC olarak bilinir) otomobil gibi bir ROV, doğasında robotik olabilir, ancak otonom değildir (yani insan etkileşimini gerektirir) öyle). Bu tür araçlar kendi başına çalışamayacakları için, bazı robot meraklıları kendilerine robot demeye isteksizdir ve onlara parabot olarak başvururlar.

ROV'ların bazı örnekleri şu şekildedir:

• Battlebots ve Robot Savaşları
• gibi arama sonuçlarında gönderilenler gibi televizyon programlarında görülen radyo kontrollü savaş robotları
• Okyanus tabanında Titanik: Doktorların binlerce kilometre uzaktaki hastalarda cerrahiyi yönlendirmesini sağlayan cerrahi telepresence sistemleri

Önceden programlanmış robotlar

Diğer programlanmayan robot, önceden programlanmış robottur. Önceden programlanmış robotlar genellikle özerktir; diğer bir deyişle, bir görevi yerine getirmeleri için çok az veya hiç insan etkileşimi gerektirmezler.

Birçok önceden programlanmış robotların tek hatlı zihni vardır. Onları açarsınız ve bir sese yanıt vermek veya bir çizgiyi takip etmek gibi bir şey yaparlar. Bu robotların, kablolu elektronik devreler veya önceden yüklenmiş bilgisayar yazılımı vasıtasıyla gerçekleştirdikleri basit bir görev veya davranışları vardır. Temel olarak, önceden programlanmış bir robotun tasarımcısı, kullanıcının robotun davranışını değiştirmesine izin vermeme kararı verir. Bu karar, OWI'nin Comet robotunda olduğu gibi, Şekil 3'te gösterildiği gibi robotun tasarımını basitleştiriyor; bu da sadece hareket ettiren seslere yanıt veriyor.Diğer önceden programlanmış modellerle sınırlı ek işlevleri programlamanıza izin verilir.

Şekil 3: OWI'dan önceden programlanmış Comet robotu sese yanıt verir.